多くのウサギには肉球が無く、足の裏には毛が生えている。ただし肉球のある品種もある。
最大種はヤブノウサギで体長50-76cm。多くの種は全身が柔らかい体毛で覆われる。多くの種は体毛の色彩が背面は褐色や灰色、白などで、腹面は淡褐色や白。
眼は大型で、夜間や薄明薄暮時の活動に適している。歯列が門歯が上顎4本、下顎2本、小臼歯が上顎6本、下顎4本、大臼歯が上下6本の計28本の歯を持つ。四肢は長い種が多く、素早く跳躍する事に適している。前肢の指の数は5、後肢の趾の数は4で指趾には爪が発達する。指趾の裏側は体毛で覆われ、跳躍する際に衝撃を和らげる働きがあると考えられている。
